膀胱镜取石是将膀胱镜经尿道插入膀胱以直接观察膀胱内结石数目、大小及病变，然后经内镜工作通道导入碎石设备将结石粉碎，一一取出结石碎块或经冲洗清除残碎结石的手术。
与体外碎石相比，膀胱镜碎石取石一次完成，治疗彻底，过程简便，住院时间短。
与开刀取石相比，膀胱镜取石不用开刀，安全微创，减轻病人痛苦，减小创伤，术后无并发症，恢复快。
膀胱镜取石通常要配合使用碎石设备，目前最先进的碎石设备主要是钕激光碎石和气压弹道碎石。钕激光碎石更多地应用于上尿路结石（肾结石、输尿管结石），而气压弹道碎石由于针对较大的结石碎石效能更高，因此常被用于碎取膀胱结石和经皮肾镜治疗肾结石。
膀胱镜体内取石优点：不开刀，安全无创、痛苦小，一次取石彻底，无后顾之忧。
适应症：膀胱结石及膀胱内其它病变
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