经皮肾镜体内碎石取石，又称为“打洞取石”，是指用不开刀的方法将肾内的结石（特别是肾鹿角型、铸型结石）取出。传统开刀，需在身体上切开约10~20cm的切口，并剖开肾盂或肾实质取出结石，创伤较大；
经皮肾镜取石，只需用一根纤细的穿刺针直接从背部进入肾脏，经筋膜扩张器扩张，建立一条直径0.5cm的通道，沿通道置入直径仅0.3cm的输尿管镜，使用气压弹道碎石机，或钕激光碎石机击碎结石并取出，创伤极小，减轻患者的痛苦，平均手术时间44 分钟，取净率为99%，术后第2天病人即可下床活动，是治疗肾结石安全有效的方法。
经皮肾镜体内碎石取石的优点是：无手术切口、创伤小、能直视下发现结石并碎石取石；一次性将结石击碎、全部取出；操作可以随时停止、分期进行；疗效确切、术后恢复快。
适应症：肾结石、输尿管上段结石。
下列几种肾结石首选经皮肾镜：
1、大于2.5cm的肾结石，尤其是铸型结石；
2、复杂肾结石、有症
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